Los pecados contra el Espíritu Santo

¿puede alguien librarse de la condenación sin antes haberse arrepentido?si es sí en qué parte de la biblia se encuentra? ¿podra la voluntad divina ser amoldada a mi manera de pensar? y ¿qué dices demateo 15:7-9?

espero su respuesta
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No. Sin arrepentirse, nadie puede librarse de la condenación, porque Dios nos deja libertad. Y si alguien quiere libremente condenarse, Dios no lo puede impedir. Esto se encuentra cuando dice Jesús que “los pecados contra el Espíritu Santo son los únicos que no se perdonan”: Pecado contra el Espíritu Santo

Pero Dios es un Padre Misericordioso, que nos perdona siempre nuestros pecados en el sacramento de la confesión.

Mateo 15, 7-9 dice:
7 Hipócritas, bien profetizó de vosotros Isaías cuando dijo:
8 Este pueblo me honra con los labios, pero su corazón está lejos de mí.
9 En vano me rinden culto, ya que enseñan doctrinas que son preceptos de hombres.»

No le veo demasiada relación con el tema de la pregunta.